Monarco HAT a programování
Hardwarové zařízení bez softwaru je jako tělo bez duše. Použijte Monarco HAT s vaším oblíbeným programovacím jazykem nebo prostředím.
Profesionální software
Naší první volbou pro programování je systém REXYGEN, sada softwarových nástrojů pro automatizaci, měření a regulaci, sběr dat, robotiku a řízení technologických procesů.
REXYGEN nabízí grafické vývojové prostředí pro tvorbu vašich algoritmů. Pracujete na standardním PC nebo notebooku a programujete pomocí tzv. funkčních bloků. Těch je k dispozici celá řada, od jednoduchých časovačů a komparátorů až po stavový automat nebo PID regulátor.
Open source
Rozumíme přínosu open source softwaru a podporujeme svobodu volby.
- Open source knihovna pro jazyk C
- Open source knihovna pro Node.js
- Open source knihovna pro Node-RED
- Kompletní dokumentace interface podle které vytvoříte knihovny pro další programovací jazyky nebo vývojové nástroje.
GitHub repozitář
Všechny materiály k desce Monarco HAT jsou dostupné ve veřejném GitHub repozitáři.
Knihovny od třetích stran
Programování v systému REXYGEN
- Grafické programování be ručního psaní kódu
- Funkční bloky prověřené průmyslovou praxí
- Tvorba uživatelského rozhraní (HMI) pro displeje, tablety a mobilní telefony
- Snadná integrace s výrobní IT infrastrukturou (ERP/MES)
- REST API pro integraci s téměř jakýmkoliv systémem, frameworkem nebo programovacím jazykem
- Vzorkovací perioda až 2 ms při použití standardního operačního systému Raspbian
Projděte si Getting started příručku pro použití Monarco HAT se systémem REXYGEN (v angličtině).
Frequently asked questions (FAQ)
Additional information about the Monarco HAT
What Raspberry Pi models are supported?
The Monarco HAT works well with Raspberry Pi models B+, 2, 3 and 3B+.
Can I use multiple HATs with a single Raspberry Pi?
No, HATs are not stackable by definition. A HAT has to have an EEPROM onboard that automatically configures it. This mechanism does not support stacking.
What does 'HAT' mean?
A 'HAT' (Hardware Attached on Top) is an add-on board for Raspberry Pi that conforms to the HAT specification published by the Raspberry Pi Foundation.
Is the MCU of the Monarco HAT meant for running my own algorithms?
No, the internal MCU of the Monarco HAT only handles the input and output signals and communicates with the Raspberry Pi, the one and only "brain" to run your algorithms.
How does the Monarco HAT communicate with the Raspberry Pi?
Monarco HAT is connected via SPI and it also contains a few I2C devices onboard. RS-485 bus occupies the UART of the Raspberry Pi but it can be disabled. See the full technical specification of the Monarco HAT and the Monarco HAT documentation on GitHub for details.
Can I still use the GPIO pins of the Raspberry Pi?
Apart from SPI-0, UART, I2C-0 and I2C-1, the only GPIO pins occupied by the Monarco HAT are GPIO20, GPIO21 and GPIO26. You are free to use the remaining GPIO pins of the Raspberry Pi. See the full technical specification of the Monarco HAT and the Monarco HAT documentation on GitHub for details.
When will I receive my Monarco HAT?
We typically ship the Monarco HATs in 1-2 business days after your order is placed. Delivery time is about 3-5 business days within Europe and 10-12 days outside Europe.